期货是一种金融衍生品，它是一种由双方约定在未来某个特定时间以特定价格交割一定数量的标的物的交易。由于期货交易具有高风险和高收益，因此需要对期货进行定价。期货的定价模型有三种，分别是无套利模型、基本定价模型和收益率模型。下面我们来分别介绍一下这三种模型的结论。

一、无套利模型

无套利模型是基于无套利原理的，即在任何时候无论买卖期货合约或现货，都不应该获得任何套利机会。因此，期货价格应该等于现货价格加上利率和存储成本。设现货价格为S，期货价格为F，利率为r，存储成本为h，则期货价格应该满足以下公式：

F = S × (1 + r) + h

根据这个公式，期货价格应该等于现货价格加上一定的成本，这个成本包括了存储成本和利率成本。如果期货价格高于这个价格，就会出现套利机会，投资者可以通过买入现货和卖出期货来获得收益。如果期货价格低于这个价格，则投资者可以通过买入期货和卖出现货获得收益。

二、基本定价模型

基本定价模型是一种基于期货价格与现货价格之间的基本关系来进行定价的模型。这个模型认为期货价格应该等于现货价格加上一个调整因子，这个调整因子包括了存储成本、利率成本、运输成本、保险成本和其他成本。设现货价格为S，期货价格为F，存储成本为h，利率为r，运输成本为t，保险成本为i，其他成本为c，则期货价格应该满足以下公式：

F = S + h + rS + t + i + c

根据这个公式，期货价格应该等于现货价格加上一定的成本，这个成本包括了存储成本、利率成本、运输成本、保险成本和其他成本。如果期货价格高于这个价格，就会出现套利机会，投资者可以通过买入现货和卖出期货来获得收益。如果期货价格低于这个价格，则投资者可以通过买入期货和卖出现货获得收益。

三、收益率模型

收益率模型是一种基于期货价格与现货价格之间的收益率关系来进行定价的模型。这个模型认为期货价格应该等于现货价格加上一个调整因子，这个调整因子是现货价格和期货价格之间的收益率。设现货价格为S，期货价格为F，则期货价格应该满足以下公式：

F = S × (1 + r)

其中，r为收益率。根据这个公式，期货价格应该等于现货价格乘以一个收益率，这个收益率是现货价格和期货价格之间的收益率。如果期货价格高于这个价格，就会出现套利机会，投资者可以通过买入现货和卖出期货来获得收益。如果期货价格低于这个价格，则投资者可以通过买入期货和卖出现货获得收益。

综上所述，期货的定价模型有三种，分别是无套利模型、基本定价模型和收益率模型。这三种模型都是基于期货价格和现货价格之间的关系来进行定价的，可以帮助投资者进行期货投资决策，降低风险，提高收益。但是需要注意的是，这三种模型都是理论模型，在实际操作中需要考虑到市场影响因素的变化，进行灵活应对。